Ausrichten Und Befestigen Des Roboters - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.3.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters

2.3.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf dem Fundament oder der
Grundplatte ausgerichtet und befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb
des Roboters zu gewährleisten. Die Anforderungen an das Fundament werden in
den Abschnitten
Anforderungen, Fundament auf Seite 62
Bohrplan, Sockel
Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
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A
Fortsetzung auf nächster Seite
80
Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 61
Mittelpunkt Achse 1
Hinweis
Nur die drei äußeren Bohrungen dienen zur Befestigung des Roboters!
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beschrieben.
3HAC035504-003 Revision: E
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