Motoren; Ausbauen Der Motoren - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.7.1 Ausbauen der Motoren

4.7 Motoren

4.7.1 Ausbauen der Motoren
Einleitung
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motoren aller Achsen des Roboters
ausgebaut werden.
Position der Motoren Achse 1 und Achse 2
Die Position der Motoren Achse 1 und Achse 2 wird in der Abbildung gezeigt.
Motoren:
(1) = Motor Achse 1
(2) = Motor Achse 2
xx0900000302
A
B
C
C
Fortsetzung auf nächster Seite
292
Hinweis
Für IRB 2600ID beschreibt dieser Abschnitt die Motoren der Achsen 1, 2, 3 und
4. Motoren der Achsen 5 und 6 werden in folgenden Abschnitten beschrieben:
• Motoren Achse 5, Abschnitt
auf Seite 317.
• Motoren Achse 6, Abschnitt
Handgelenkeinheit - IRB 2600ID auf Seite
Befestigungsschrauben M5x16, Klasse Stahl 8-A2F (7 Stück)
Motorabdeckung
Befestigungsschrauben, Motor Achse 1, (4 Stück) und Unterlegscheiben. Mehr
Informationen finden Sie unter
auf Seite 309
Befestigungsschrauben, Motor Achse 2, (4 Stück) und Unterlegscheiben. Mehr
Informationen finden Sie unter
auf Seite 309
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Austauschen von Motor Achse 5 - IRB 2600ID
Austauschen von Motor Achse 6 und
328.
Anzugsdrehmomente und Befestigungsschrauben
Anzugsdrehmomente und Befestigungsschrauben
3HAC035504-003 Revision: E