ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 311

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-
V-Gleichstromversorgung an.
Hinweis
Zur Vermeidung einer Überhitzung von Motor und Getriebe in Anwendungen mit
starker Bewegung (hohes Durchschnittsdrehmoment und/oder kurze Wartezeit)
von Achse 1 und Achse 2 wird ein Lüfter empfohlen. Für die Lüftereinheit gilt
IP54.
Die Verwendung eines Lüfters wird ebenfalls bei einer hohen
Umgebungstemperatur empfohlen.
Das Installieren eines Lüfters wird im Abschnitt
für Motoren (Option) auf Seite 99
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4.7.2 Einbauen der Motoren
Hinweis
Steckverbinder:
• Motor Achse 1: R2.MP1
• Motor Achse 2: R2.MP2
• Motor Achse 3: R2.MP3
• Motor Achse 4: R2.MP4
• Motor Achse 5: R2.MP5
• Motor Achse 6: R2.MP6
Anschluss an Stifte:
Achse 1, 2 und 3:
• + : Stift 2
• - : Stift 5
Achse 4 und 5:
• +: Stift 4
• -: Stift 6
Achse 6 IRB 2600:
• +: Stift 4
• -: Stift 6
Achse 6 IRB 2600ID:
• + : Stift 7
• - : Stift 8
VORSICHT
Die Anschlüsse für die Motorbremsen
(24-V-DC-Anschluss) sind phasenab-
hängig. Werden die Kontakte für den
Anschluss vertauscht, können wichtige
Komponenten stark beschädigt wer-
den.
Installation einer Lüftereinheit
beschrieben.
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