Austauschen Der Kompletten Hohlwelleneinheit - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit

Einleitung
Dieser Abschnitt gilt nicht für IRB 2600ID.
Position der Hohlwelleneinheit
Die Position der Hohlwelleneinheit wird in der Abbildung gezeigt.
xx0900000385
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Hohlwelleneinheit
Führungsstifte
Reinigungsmittel
Dichtflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz
3HAC035504-003 Revision: E
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Armgehäuse
Parallelstift, gehärtet M8x16 m6 (2 Stück)
Befestigungsschrauben M8x35, Klasse 8.8-A2F und Unterlegscheiben (6+6
Stück)
Hohlwelleneinheit
Handgelenk
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Hinweis
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile –
Oberarm (2.05/2.50/2.55) in Product manual,
spare parts - IRB 2600.
2 St. Abmessung: M8.
Isopropanol
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
auf Seite 389 beschrieben.
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4 Reparatur
Standardwerkzeuge
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