Unterarm; Austauschen Des Unterarms - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.5.1 Austauschen des Unterarms

4.5 Unterarm

4.5.1 Austauschen des Unterarms
Sitz des Unterarms
Der Sitz des Unterarms wird in der Abbildung gezeigt.
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 4600, das Prinzip gilt jedoch auch für IRB 2600
Standard und ID.
xx0800000360
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H
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C
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Oberarm
Getriebe Achse 3
Unterarm
Unterlegscheiben (12 Stück)
Befestigungsschrauben M8x40, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (12 Stück)
Koordinatensystem
Getriebe Achse 2
Unterlegscheiben (17 Stück)
Befestigungsschrauben M8x40, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (17 Stück)
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D E
J
3HAC035504-003 Revision: E