ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 353

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Einbauen von Getriebe Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe einzubauen.
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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Verwenden Sie ggf. Demontagewerk-
zeuge zum Ausbauen des Getriebes.
Entfernen Sie das Getriebe.
VORSICHT
Dieser Vorgang muss vorsichtig ausge-
führt werden, um weder Getriebe noch
Ritzel zu beschädigen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 23 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
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4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
Hinweis
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge im-
mer paarweise und diagonal zueinander.
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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