Inhaltsverzeichnis
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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
VK-Abdeckung
Sikaflex 521FC
Flanschdichtung
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Ausbauen des Kabelbaums
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum zu entfernen.
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3HAC035504-003 Revision: E
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums im Oberarm - IRB 2600ID
Aktion
Bringen Sie den Roboter in Synchronisier-
stellung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Demontieren Sie sämtliche Zusatzausrüs-
tung, die an Oberarm und Handgelenk be-
festigt ist.
Sichern Sie den Oberarm mit Rundschlin-
gen über einen Traversenkran oder ähnli-
ches.
Nehmen Sie die Abdeckung des Armgehäu-
ses ab.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Hinweis
2 Stück
Die Artikelnummer finden Sie unter
teillisten auf Seite
393.
Artikelnummer 3HAC026759-001
Loctite 574 Artikelnummer 12340011-116
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 389
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf
die erforderlichen Werkzeuge.
Info
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Ersatz-
Standardwerk-
225
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