ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 290

4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Anschlagstifts Achse 1
Fortsetzung
Geräte
Eventuell sind andere Werkzeuge und
Prozeduren erforderlich. Verweise auf die-
se Prozeduren finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen Anleitungen.
Entfernen des Anschlagstift, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Anschlagstift Achse 1 zu entfernen.
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Montieren des Anschlagstifts, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Anschlagstift Achse 1 zu montieren.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
mit denen die Halterung und der Anschlag-
stift befestigt sind.
Entfernen Sie die Halterung und den An-
schlagstift.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Montieren Sie die beiden O-Ringe am An-
schlagstift.
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Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position des Anschlagstifts Achse
1 auf Seite 289
Siehe die Abbildung in:
• Position des Anschlagstifts Achse
1 auf Seite 289
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position des Anschlagstifts Achse
1 auf Seite 289
3HAC035504-003 Revision: E