Abmessen Des Spiels, Achse 5 (Id, Oberarm) - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.4.6 Abmessen des Spiels, Achse 5 (ID, Oberarm)

4.4.6 Abmessen des Spiels, Achse 5 (ID, Oberarm)
Allgemeines
Dieser Abschnitt gilt nur für IRB 2600ID. Für das Abmessen des Spiels am IRB
2600, siehe Abschnitt
Nach der Neumontage aufgrund von Reparaturen oder aus anderen Gründen muss
das Spiel an Achse 5 und 6 geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der
Roboterpositionierung zu gewährleisten.
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Drehscheibenadapter
Messwerkzeug
Messhalterung
Messuhr mit Magnetbasis
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Messung, Achse 5
Gehen Sie wie folgt vor, um das Spiel an Achse 5 zu messen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Messen Sie das Spiel an Achse 5. auf Seite
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrier-
position. Drehen Sie Achse 4 um +90°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Bringen Sie den Drehscheibenadapter an
der Drehscheibe an.
Bringen Sie das Messwerkzeug am Dreh-
scheibenadapter an.
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Art.-Nr. Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
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3HAB9238-1 Abmessen des Spiels.
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Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Info
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
3HAC035504-003 Revision: E
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beschrieben.
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