ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
2.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter .......................................................
2.3.7 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.4 Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.4.1 Einleitung ..............................................................................................
2.4.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1 ........................
2.5 Installationsoptionen ..........................................................................................
2.5.1 Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option) .......................................
2.5.2 Installieren eines Erweiterungsbehälters .....................................................
2.5.3 Installation des Foundry Plus-Kabelschutzes (Option Nr. 908-1) .......................
2.5.4 Installation der Signallampe (Option) ..........................................................
2.6 Roboter in Umgebungen mit hoher Temperatur ......................................................
2.6.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit hoher Temperatur ..........................
2.7 Roboter in Umgebungen mit niedriger Temperatur ..................................................
2.7.1 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ......................
2.8 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.8.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.8.2 Kundenanschlüsse am Roboter .................................................................
2.8.3 Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm .............................................
3 Wartung
3.1 Einleitung ........................................................................................................
3.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2 Wartungsplan ........................................................................................
3.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 .................................................
3.3.2 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 2 ...............................................
3.3.3 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3 ...............................................
3.3.4 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4 ...............................................
3.3.5 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6 ............................................
3.3.6 Überprüfen des Kabelbaums .....................................................................
3.3.7 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.3.8 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1 ..................................
3.3.9 Überprüfen zusätzlicher mechanischer Anschläge .........................................
3.3.10 Überprüfen der Dämpfer ...........................................................................
3.3.11 Überprüfen des Druckentlastungsventils .....................................................
3.3.12 Überprüfen der Signallampe (Option) ..........................................................
3.4 Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.4.1 Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an stehend montierten Robotern ........................
3.4.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an hängend montierten Robotern .......................
3.4.4 Ölwechsel, Getriebe Achse 2 .....................................................................
3.4.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 3 .....................................................................
3.4.6 Ölwechsel, Getriebe Achse 4 .....................................................................
3.4.7 Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6 .............................................................
3.4.8 Austauschen der SMB-Batterie ..................................................................
3.5 Reinigung ........................................................................................................
3.5.1 Reinigen des IRB 2600 .............................................................................
4 Reparatur
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2 Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.3 Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums .......................................................
4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums ........................................................
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