ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 299

1
2
3
4
5
6
7
3HAC035504-003 Revision: E
Hinweis
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motoren aller Achsen des Roboters
ausgebaut werden. Einige Schritte gelten nur für einen bestimmten Motor.
Befolgen Sie die Schritte genau, um keine wichtigen Informationen zu ignorieren!
Aktion
Bringen Sie den Roboter in die empfohlene
Position für den Motor, der ausgebaut werden
soll.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Überprüfen Sie, ob das Getriebeöl abgelassen
werden muss.
Gilt nur für Motoren Achse 3, Achse 4, Achse
5 und Achse 6.
Entfernen Sie die Abdeckung an der Rückseite
des Armgehäuses.
WARNUNG
Der Roboter darf nie betreten werden, wenn
die Abdeckung des Armgehäuses nicht mon-
tiert ist! Sie ist eine wichtige Komponente für
die Stützung des Roboters.
Gilt nur für die Motoren an Achse 1 und 2 mit
montiertem Lüfter!
Entfernen Sie vor dem Ausbau den Lüfter!
Gilt nur für Motor Achse 1 und Achse 2.
Nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Gilt nur für Motor Achse 1 und Achse 2.
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
4.7.1 Ausbauen der Motoren
Fortsetzung
Hinweis
Siehe:
• Position des Roboters auf Sei-
te 297
Siehe:
• Ablassen von Getriebeöl auf
Seite 298
B
A
xx0800000389
Teile:
• A: Abdeckung
• B: Befestigungsschrauben (8
Stück) und Unterlegscheiben.
Das Ausbauen des Lüfters wird in fol-
gendem Abschnitt beschrieben:
• Installation einer Lüftereinheit
für Motoren (Option) auf Sei-
te 99
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 auf Seite 292
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 auf Seite 292
Fortsetzung auf nächster Seite
299