ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 251

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Tragen Sie Loctite 574 um die Schraubenlö-
cher an Getriebe Achse 1 auf (siehe Abbil-
dung).
VORSICHT
Der Robotersockel wiegt 45 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Sichern Sie den Sockel mit einer Rundsch-
linge über einen Traversenkran oder ein
ähnliches Gerät und heben Sie ihn in die
Montageposition.
Setzen Sie zwei Führungsstifte in die gegen-
überliegenden Bohrungen im Getriebe
Achse 1 ein.
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4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Hinweis
xx0800000353
Teile
• A: Loctite 574
• B: Schraubenloch in Getriebe Ach-
se 1
• C: Getriebe Achse 1
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