Austauschen Des Sockels - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

4.3.6 Austauschen des Sockels

Position von Sockel und komplettem Armsystem
Das komplette Armsystem ist wie folgt definiert:
Die Position von Sockel und komplettem Armsystem wird in der Abbildung gezeigt.
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 2600 Standard, gilt jedoch auch für das Modell
IRB 2600ID.
xx0900000320
A
B
C
D
E
F
3HAC035504-003 Revision: E
• kompletter Oberarm (umfasst: Handgelenkeinheit, Hohlwelleneinheit und
Armgehäuse)
• Unterarm
• Rahmen.
Basis
Koordinatensystem
Unterarm
Armgehäuse (Teil des kompletten Oberarms)
Hohlwelleneinheit (Teil des kompletten Oberarms)
Handgelenkeinheit (Teil des kompletten Oberarms)
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Fortsetzung auf nächster Seite
245