Austauschen Des Kabelbaums Im Oberarm - Irb 2600Id - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.3 Austauschen des Kabelbaums im Oberarm - IRB 2600ID

4.3.3 Austauschen des Kabelbaums im Oberarm - IRB 2600ID
Einleitung
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Oberarm des IRB 2600ID
auszutauschen.
Sitz des Kabelbaums im Oberarm - IRB 2600ID
Der Sitz des Kabelbaums im Oberarm wird in der Abbildung gezeigt.
xx1000001000
A
B
C
D
E
Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Die Prozedur in diesem Abschnitt kann nur ausgeführt werden, wenn die
Anleitungen in folgenden Abschnitten ebenfalls befolgt werden:
• Austauschen von Motor Achse 5 - IRB 2600ID auf Seite 317
• Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID auf
Seite 328
Halterung (im Armgehäuse)
Abdeckung
Kabelbaum
Motoranschlüsse Achse 6 (2 Stück)
Halterung (Befestigung des Kabelbaums am Armrohr)
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3HAC035504-003 Revision: E