ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 7
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Inhaltsverzeichnis
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4.3.3
Austauschen des Kabelbaums im Oberarm - IRB 2600ID ................................
4.3.4
Austauschen der SMB-Einheit ...................................................................
4.3.5
Austauschen der Bremslöseeinheit .............................................................
4.3.6
Austauschen des Sockels .........................................................................
4.4
Oberarm ..........................................................................................................
4.4.1
Entfernen des kompletten Oberarms ...........................................................
4.4.2
Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit ............................................
4.4.3
Austauschen der Handgelenkeinheit ...........................................................
4.4.4
Messen Sie das Spiel an Achse 5. ..............................................................
4.4.5
Messen Sie das Spiel an Achse 6. ..............................................................
4.4.6
Abmessen des Spiels, Achse 5 (ID, Oberarm) ...............................................
4.4.7
Abmessen des Spiels, Achse 6 (ID, Oberarm) ...............................................
4.5
Unterarm .........................................................................................................
4.5.1
Austauschen des Unterarms .....................................................................
4.6
Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.6.1
Austauschen des Anschlagstifts Achse 1 .....................................................
4.7
Motoren ...........................................................................................................
4.7.1
Ausbauen der Motoren .............................................................................
4.7.2
Einbauen der Motoren ..............................................................................
4.7.3
Austauschen von Motor Achse 5 - IRB 2600ID ..............................................
4.7.4
4.7.5
Anpassen des Spiels ...............................................................................
4.8
Getriebe ..........................................................................................................
4.8.1
Austauschen von Getriebe Achse 1 ............................................................
4.8.2
Austauschen von Getriebe Achse 2 ............................................................
4.8.3
Austauschen von Getriebe Achse 3 ............................................................
5
5.1
Einleitung ........................................................................................................
5.2
Kalibriermethoden .............................................................................................
5.3
Kalibrierskala und korrekte Achsenposition ............................................................
5.4
Richtungen der Kalibrierbewegungen ...................................................................
5.5
Aktualisierung der Umdrehungszähler ...................................................................
5.6
Überprüfen der Nullposition ................................................................................
6
6.1
Einleitung ........................................................................................................
6.2
Umweltinformationen .........................................................................................
6.3
Einen Roboter aussondern ..................................................................................
7
7.1
Einleitung ........................................................................................................
7.2
Anzuwendende Sicherheitsnormen ......................................................................
7.3
Einheitenumrechnung ........................................................................................
7.4
Schraubverbindungen ........................................................................................
7.5
Gewicht ...........................................................................................................
7.6
Standardwerkzeuge ...........................................................................................
7.7
Spezialwerkzeuge .............................................................................................
7.8
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
8
8.1
Ersatzteillisten und Abbildungen ..........................................................................
9
9.1
Über Schaltpläne ...............................................................................................
3HAC035504-003 Revision: E
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