ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 72

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Fortsetzung
C
Hebeanweisungen
Gehen Sie wie beschrieben vor, um den Roboter auf sichere Weise anzuheben.
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Hebeanschlag
Aktion
VORSICHT
Der IRB 2600 Roboter wiegt 280 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
VORSICHT
Der Versuch, den Roboter in einer anderen
Position anzuheben als empfohlen, kann dazu
führen, dass der Roboter kippt und schwere
Schäden oder Verletzungen verursacht!
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Personal
unter hängenden Lasten aufhalten!
Bewegen Sie den Roboter an seine stabilste
Position.
Für Roboterversionen IRB 2600ID: Die beste
Position von Achse 4 ist ±90°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Befestigen Sie die Rundschlinge A am Hebe-
anschlag des Sockels und legen Sie sie U-
förmig gefaltet um beide Seiten des Oberarms.
Befestigen Sie die Rundschlinge B an Getriebe
Achse 3 und legen Sie sie U-förmig gefaltet
um das Getriebe.
Stellen Sie sicher, dass die Rundschlingen
nicht an scharfen Kanten reiben.
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Hinweis
Siehe Abschnitt:
• Standsicherheit und Gefahr des
Umkippens auf Seite 69
Siehe die Abbildung in:
• Anheben auf Seite 71
Siehe die Abbildung in:
• Anheben auf Seite 71
3HAC035504-003 Revision: E