ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 232

4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums im Oberarm - IRB 2600ID
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Wenn die Spirale des Kabelbaums einge-
baut ist, prüfen Sie, dass:
• keine Kabel verdreht sind
• die beiden Kabel in der Spirale im-
mer parallel zueinander verlaufen
• die Kabel nicht zu eng oder zu locker
liegen.
Halten Sie den Kabelbaum mit einer Hand
und schneiden Sie den Kabelbinder durch,
der als Transportschutz diente.
VORSICHT
Wenn der Kabelbinder durchgeschnitten
wurde, kann sich die Kabelbaumspirale
abwickeln und die Kabel können sich
überschneiden.
Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum
korrekt eingebaut ist, indem Sie die Brem-
sen am Motor Achse 4 lösen und Achse 4
von Hand vorsichtig den gesamten Weg
zurück zur Endposition bewegen.
VORSICHT
Zu viel Kraftaufwand beim Drehen von
Achse 4 kann zu Beschädigungen am Ka-
belbaum führen!
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Info
xx1000001004
Teil:
A Kabelbinder als Transportschutz
Hinweis
Wenn Achse 4 sich nicht korrekt bewegt,
muss die Spirale des Kabelbaums neu
eingebaut werden.
3HAC035504-003 Revision: E