ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 258

4 Reparatur
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
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Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm
Befestigen von Hebevorrichtungen
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Fortsetzung auf nächster Seite
258
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die den Oberarm am Unterarm sichern.
Entfernen Sie den kompletten Oberarm.
Aktion
Setzen Sie zwei Schrauben in die
Handgelenkeinheit.
Diese Schrauben verhindern,
dass die Rundschlinge verrutscht.
Die Handgelenkeinheit des IRB
2600ID sieht etwas anders aus.
Führen Sie entweder die Rundsch-
linge so um das ID-Handgelenk,
dass die Schlinge nicht rutschen
können, oder entfernen Sie vor-
übergehend den mechanischen
Anschlag am Handgelenk und
nutzen Sie die Befestigungsboh-
rungen, um die Schrauben einzu-
setzen, damit die Schlinge nicht
rutschen kann.
Setzen Sie zwei drehende Hebe-
punkte wie abgebildet in die Be-
festigungsbohrungen im Armge-
häuse. Sichern Sie den Hebe-
punkt gut am Armgehäuse, wobei
die Schraube nicht den Boden
erreichen darf. Verwenden Sie
eine zusätzliche Unterlegscheibe,
falls die Schraube den Boden er-
reicht.
Anzugsdrehmoment: 30 Nm.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des kompletten Oberarms auf
Seite 254
Hinweis
Entfernen Sie nicht die Befestigungs-
schrauben, die das Getriebe Achse 3 am
Armgehäuse sichern!
Hinweis
Abmessungen sind im Abschnitt
rüstung auf Seite 255 angegeben.
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Abmessungen sind im Abschnitt
rüstung auf Seite 255 angegeben.
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 4600, die Befes-
tigungsbohrungen gelten jedoch auch für IRB 2600.
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3HAC035504-003 Revision: E
Erforderliche Aus-
Erforderliche Aus-