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ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 345

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Einbauen von Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe einzubauen.
1
2
3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Lassen Sie das Getriebe vorsichtig an den
Führungsstiften herausgleiten und heben
Sie es heraus.
Verwenden Sie ggf. Demontagewerkzeuge
zum Ausbauen des Getriebes.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Montieren Sie einen Hebeanschlag in der
obersten Bohrung für die Befestigungs-
schrauben des Sockels, wie in der Abbil-
dung gezeigt.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Hinweis
Hinweis
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise und diagonal zueinan-
der.
Hinweis
xx0800000440
Teile:
A: Rundschlinge
B: Hebeanschlag
C: Oberste Befestigungsbohrung
zum Befestigen des Sockels
D: Getriebe Achse 1
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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