ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 126

3 Wartung
3.3.1 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Ölstopfendichtungsscheibe, Getriebe
Schmieröl
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 (Bodenmontage)
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe Achse 1 zu prüfen, wenn der
Roboter am Boden montiert ist.
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Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt WARNUNG - Sicherheitsrisiken
bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln
(Öl oder Fett) auf Seite 56.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Inspektion.
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Hinweis
3HAC029646-001
Siehe Abschnitt Art der Schmierung in Getrie-
ben auf Seite 154.
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 389 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf
die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe Sitz der Ölstopfen (Bodenmontage)
auf Seite 123.
3HAC035504-003 Revision: E
Standardwerk-