ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 334

4 Reparatur
4.7.4 Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID
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Aktion
Befestigen Sie den Kabelschutz mit den
zugehörigen Muttern.
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe
von den Montageflächen.
Schieben Sie das Handgelenk mit dem
montierten Motor Achse 6 etwas in das
Oberarmrohr.
Schließen Sie die Kabel am Motor Achse 6
wieder an.
Entfernen Sie die kurzen Schrauben, die
vorübergehend das Handgelenk abgedichtet
haben.
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Info
xx1000000931
Teile:
• A: Kabelschutz
• B: Muttern (2 Stück)
• C: Motoranschluss Achse 6
xx1000000932
Teile:
• A: Kurze Schrauben (2 Stück)
3HAC035504-003 Revision: E