ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 149

Überprüfen der Dämpfer
Gehen Sie wie folgt vor, um die Dämpfer zu überprüfen.
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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie alle Dämpfer auf Beschädi-
gung oder Risse.
Überprüfen Sie sämtliche Dämpfer auf Vertie-
fungen, die tiefer als 2-3 mm sind.
Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben
auf Deformationen.
Wenn eine Beschädigung festgestellt wird,
muss der Dämpfer ausgetauscht werden.
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3.3.10 Überprüfen der Dämpfer
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Dämpfer auf Seite 148
3 Wartung
Fortsetzung
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