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3.3.5 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6
Sitz des Getriebes, Achse 5-6
Das Getriebe Achse 5-6 befindet sich in der Handgelenkeinheit. Die Ölstopfen
werden in der folgenden Abbildung gezeigt.
xx0900000139
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Schmieröl
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6, Handgelenk 12/20 kg
Gehen Sie auf diese Weise vor, um Öl in das Getriebe zu füllen.
1
3HAC035504-003 Revision: E
Ölstopfen, Kippgehäuse
Ölstopfen, Handgelenk (auch als Lufteinlass beim Ablassen von Öl aus Ölstopfen
A verwendet)
Aktion
IRB 2600 Standard: Bringen Sie den Roboter
in eine Position, in der der Oberarm fast hori-
zontal ist und Achse 4 sich in Kalibrierpositi-
on befindet.
IRB 2600ID: Bringen Sie den Roboter in eine
Position, in der Achse 4 einen Winkel von -
25° aufweist.
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3.3.5 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6
Hinweis
Siehe Abschnitt
ben auf Seite
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 389
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf
die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
3 Wartung
Art der Schmierung in Getrie-
154.
Standardwerk-
beschrieben.
Fortsetzung auf nächster Seite
137
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