ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 312

4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
Einbauen der Motoren
Gehen Sie wie folgt vor, um die Motoren Achse 1, 2, 3, 4, 5 und 6 einzubauen.
1
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3
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Das Einbauen der Motoren der Achsen 5 und 6 am IRB 2600ID wird in folgenden
Abschnitten beschrieben:
• Austauschen von Motor Achse 5 - IRB 2600ID auf Seite 317
• Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID auf
Seite 328.
Hinweis
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motoren aller Achsen des Roboters
eingebaut werden. Einige Schritte gelten nur für einen bestimmten Motor.
Befolgen Sie die Schritte genau, um keine wichtigen Informationen zu ignorieren!
Aktion
Hinweis
Führen Sie erst die erforderlichen Vorberei-
tungsmaßnahmen durch, bevor Sie den Motor
einbauen!
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!
Bauen Sie den Motor vorsichtig in das Getriebe
ein.
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,
dass das Motorritzel richtig im Getriebe sitzt.
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Info
Siehe:
• Maßnahmen vor dem Einbauen
der Motoren auf Seite 310
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Der Motor ist in der korrekten
Richtung eingesetzt
• das Ritzel oder Zahnrad des
Motors wird nicht beschädigt!
3HAC035504-003 Revision: E