Messen Sie Das Spiel An Achse 5 - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

4.4.4 Messen Sie das Spiel an Achse 5.

Allgemeines
Dieser Abschnitt gilt nur für IRB 2600. Für IRB 2600ID, siehe Abschnitt
des Spiels, Achse 5 (ID, Oberarm) auf Seite
Nach der Neumontage aufgrund von Reparaturen oder aus anderen Gründen muss
das Spiel an Achse 5 und 6 geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der
Roboterpositionierung zu gewährleisten. Nachfolgend wird das Vorgehen für Achse
5 beschrieben.
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Messung, Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Spiel von Achse 5 gemessen wird.
1
2
3
3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrier-
position und drehen Sie Achse 4 um 90°.
Bringen Sie das Messwerkzeug an der
Drehscheibe an.
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4.4.4 Messen Sie das Spiel an Achse 5.
278.
Art.-Nr. Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 389
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Info
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Abmessen
beschrieben.
Er-
273.
273