ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 329

Ausbauen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor von Achse 6 und die Handgelenkeinheit
auszubauen.
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3HAC035504-003 Revision: E
4.7.4 Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID
Aktion
Bringen Sie den Oberarm in Synchronisier-
stellung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Demontieren Sie sämtliche Zusatzausrüs-
tung, die am Oberarm befestigt ist.
Nehmen Sie die VK-Abdeckung ab.
Öffnen Sie die flexible Kupplung, die den
Motor Achse 5 sichert, an der Seite gegen-
über dem Handgelenk.
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4 Reparatur
Info
xx1000000873
Teil:
• A: VK-Abdeckung
xx1000000874
Teile:
• A: Kupplung
• B: Befestigungsschraube
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Fortsetzung
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