ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 81

Abmessung, Montagefläche und Führungsbuchse
In der Abbildung werden die Abmessungen der Montagefläche und
Führungsbuchsen gezeigt.
xx0900000392
E
F
G
Spezifikation, Befestigungsschrauben
In der Tabelle sind die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben angegeben,
die zum Befestigen des Roboters am Fundament oder der Grundplatte verwendet
werden.
Befestigungsteile/Vorausset-
zungen
Sicherungsschrauben, geölt
Unterlegscheiben
Führungsbuchsen (2 Stück)
xx1200000885
Anforderungen an ebenen
Untergrund
3HAC035504-003 Revision: E
Position der Vorderseite des Roboters
1xM16, Tiefe mindestens 30
Führungsbuchsen (2 Stück)
Abmessung
M16 x 60, Klasse 8.8-A3F
17 x 30 x 3
xx0300000251
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
M16x30 Min
Hinweis
3 St.
Anzugsdrehmoment: 200 Nm
3 St.
Artikelnummer: 21510024-169
In die hinteren Bohrungen
eingesetzt, damit derselbe
Roboter ohne Programmände-
rung erneut installiert werden
kann.
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