ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 336

4 Reparatur
4.7.4 Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID
Fortsetzung
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336
Aktion
Befestigen Sie das Handgelenk mit seinen
Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben.
Sichern Sie die flexible Kupplung von Achse
5 mit der Befestigungsschraube.
Setzen Sie eine neue VK-Abdeckung ein.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 50 genauer beschrie-
ben.
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Info
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
xx1000000875
Teile:
• A: Befestigungsschrauben (4
Stück)
Anzugsdrehmoment: 15 Nm.
Die Teilenummer finden Sie in
che Ausrüstung auf Seite
xx1000000873
Teil:
• A: VK-Abdeckung
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierinformationen
auf Seite 365.
3HAC035504-003 Revision: E
Erforderli-
328.