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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums im Oberarm - IRB 2600ID
Fortsetzung
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7
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226
Aktion
Trennen Sie alle Kabel zu den Motoren der
Achsen 3, 4, 5 und 6.
Entfernen Sie das Handgelenk.
(Dies ist erforderlich, um die Motorkabel
von Motor Achse 6 abtrennen zu können.)
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Info
xx1000000991
Teile:
•
A: Motor Achse 4
•
B: Motor Achse 3
•
C: MP-Anschlüsse Achsen 3, 4, 5
und 6 (siehe Markierungen für
Achsen)
•
D: FP-Anschlüsse Achsen 3, 4, 5
und 6 (siehe Markierungen für
Achsen)
Siehe Abschnitt:
•
Austauschen von Motor Achse 6
und Handgelenkeinheit - IRB
2600ID auf Seite 328
Hinweis
Motor Achse 6 muss nicht entfernt wer-
den. Nur die Motorkabel müssen abge-
trennt werden.
3HAC035504-003 Revision: E
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