ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 82

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
Ausrichten und Befestigen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter auszurichten und zu befestigen.
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Befestigen des Roboters auf der Montageplatte
Befolgen Sie bei der Montage einer Befestigungsplatte oder eines Rahmens auf
einem Betonboden die allgemeinen Anweisungen für Spreizhülsenanker.
Die Schraubverbindungen müssen den im Abschnitt
Roboter auf Seite
82
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort
des Roboters die Anforderungen aus dem
Abschnitt Vor der Installation auf Seite 60
erfüllt.
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den
Befestigungsbohrungen.
VORSICHT
Der IRB 2600 Roboter wiegt 280 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die
Gefahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungs-
gemäß gesichert wurde.
Heben Sie den Roboter an seinen Aufstel-
lungsort.
Befestigen Sie zwei Führungsbuchsen an
den hinteren Schrauben im Sockel.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe
der Befestigungsschrauben, während Sie ihn
in seine Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und
Unterlegscheiben in den Befestigungsbohrun-
gen des Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um
sicherzustellen, dass sich der Sockel nicht
verzieht.
61aufgeführten Beanspruchungskräften standhalten.
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Hinweis
Der Bohrplan für den Sockel ist in der
folgenden Abbildung dargestellt:
• Bohrplan, Sockel auf Seite 80
Das Anheben des Roboters wird in folgen-
dem Abschnitt beschrieben:
• Anheben des Roboters mit Rund-
schlingen auf Seite 71
Stellen Sie sicher, dass der Roboterso-
ckel vorschriftsmäßig an den Führungs-
buchsen befestigt ist.
Belastung des Fundaments,
3HAC035504-003 Revision: E