ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 298

4 Reparatur
4.7.1 Ausbauen der Motoren
Fortsetzung
Ablassen von Getriebeöl
Gehen Sie wie folgt vor, um ggf. Öl aus dem Getriebe abzulassen.
1
2
3
4
Ausbauen der Motoren
Gehen Sie wie folgt vor, um Motoren Achse 1, Achse 2, Achse 3, Achse 4, Achse
5 und Achse 6 zu entfernen.
Fortsetzung auf nächster Seite
298
Aktion
Motor Achse 3
• Bringen Sie Achse 2 in einen Winkel von
0° und Achse 3 zu maximal +. Lösen Sie
die Bremse von Achse 3, um sicherzustel-
len, dass der Oberarm vollständig verti-
kal ist und auf dem Dämpfer von Achse
2 und Achse 3 liegt.
Hinweis
Getriebeöl muss nur abgelassen werden, wenn die Motoren Achse 2 und 3
ausgebaut werden.
Aktion
Motor Achse 1
• Es muss kein Getriebeöl abgelassen
werden.
Motor Achse 2
• Das Öl muss vor dem Ausbauen des
Motors aus dem Getriebe abgelassen
werden.
Motor Achse 3
• Das Öl muss vor dem Ausbauen des
Motors aus dem Getriebe abgelassen
werden.
IRB 2600 - Achsen 4, 5, 6:
• Es muss kein Öl abgelassen werden,
wenn der Roboter wie empfohlen positio-
niert wurde.
IRB 2600ID - Achse 4:
• Es muss kein Öl abgelassen werden,
wenn der Roboter wie empfohlen positio-
niert wurde.
Hinweis
Das Austauschen der Motoren der Achsen 5 und 6 am IRB 2600ID wird in
folgenden Abschnitten beschrieben:
• Austauschen von Motor Achse 5 - IRB 2600ID auf Seite 317
• Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID auf
Seite 328
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Info
Hinweis
-
Das Ablassen des Getriebeöls wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 2
auf Seite 167
Das Ablassen des Getriebeöls wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 3
auf Seite 171
-
3HAC035504-003 Revision: E