ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 163

Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Ölstopfendichtungsscheibe, Getriebe
Schmieröl
Ölauffangbehälter
Ölgeber
Ausrüstung für Ölwechsel
Schlauch
Standardwerkzeugsatz
Ablassen, Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl aus dem Getriebe abzulassen.
1
2
3HAC035504-003 Revision: E
3.4.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an hängend montierten Robotern
Tipp
Um Zeit zu sparen, kann ein pneumatischer Ölgeber verwendet werden, um das
Öl aus dem Getriebe zu saugen. Befolgen Sie die den nachstehenden
Anweisungen!
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt WARNUNG - Sicherheitsrisiken
bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln
(Öl oder Fett) auf Seite
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Hinweis
3HAC029646-001
Siehe Abschnitt
ben auf Seite 154
Der Behälter muss so groß sein, dass er das
gesamte Öl aufnehmen kann.
Ein Beispiel für einen Ölgeber finden Sie im
folgenden Abschnitt:
• Art der Schmierung in Getrieben auf
Seite 154
Siehe Abschnitt
te 390
Verwendung mit dem Ölgeber
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 389
Hinweis
56.
3 Wartung
Fortsetzung
Art der Schmierung in Getrie-
Spezialwerkzeuge auf Sei-
Standardwerk-
beschrieben.
Fortsetzung auf nächster Seite
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