ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 335

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3HAC035504-003 Revision: E
4.7.4 Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID
Aktion
Tragen Sie auf die Montagefläche des
Oberarmrohrs Klebeflüssigkeit auf.
Schieben Sie das Handgelenk und den
Motor Achse 6 in seine Position auf den
zylindrischen Stiften.
Tipp
Schauen Sie durch die Öffnung für die VK-
Abdeckung, wenn Sie die Achse in die flexi-
ble Kupplung des Motors Achse 5 einbauen.
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4 Reparatur
Info
Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 328.
xx1200000063
xx1000000874
Teile:
• A: Flexible Kupplung Achse 5
• B: Befestigungsschraube
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Fortsetzung
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