ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 359
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Geräte
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich. Ver-
weise auf diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden schrittwei-
sen Anleitungen.
Ausbauen von Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe auszubauen.
1
2
3
3HAC035504-003 Revision: E
WARNUNG
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe ausgetauscht wird, ohne den
Kabelbaum zu entfernen. Das bedeutet, dass der Ober- und Unterarm getrennt
werden, aber immer noch durch die Verkabelung miteinander verbunden sind.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschädigt werden!
Aktion
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Art.-Nr.
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Hinweis
Das Ablassen des Getriebeöls wird in fol-
gendem Abschnitt beschrieben:
•
Ölwechsel, Getriebe Achse 3 auf
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4 Reparatur
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