ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 340

4 Reparatur
4.7.5 Anpassen des Spiels
Fortsetzung
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Aktion
Ziehen Sie Befestigungsschrauben Num-
mer 1 und 2 diagonal an, wechseln Sie
zwischen den Schrauben ab, und schieben
Sie dabei den Motor in Richtung des
Zahnrads.
Drehen Sie alle vier Befestigungsschrau-
ben fest.
Informationen zum Anzugsdrehmoment
siehe Anzugsdrehmomente und Befesti-
gungsschrauben auf Seite
Überprüfen Sie das Spiel, indem Sie das
am Motor angebrachte Drehwerkzeug mit
einer Hand festhalten und das am Handge-
lenk montierte Werkzeug mit der anderen
Hand hin- und herbewegen.
Wenn im Werkzeug an der Motorachse
Spiel zu spüren ist, schrauben Sie die Be-
festigungsschrauben des Motors los und
wiederholen Sie die Schritte 7 bis 10.
Überprüfen Sie das Spiel dann erneut ge-
mäß Schritt 11.
Wenn im Werkzeug an der Motorachse kein
Spiel zu spüren ist, ist das Spiel korrekt
angepasst.
Wenn das Spiel richtig angepasst ist, dre-
hen Sie den Motor fünf Umdrehungen und
kontrollieren Sie das Spiel erneut.
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Hinweis
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309.
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Die Abbildung zeigt, wie dies an Motor
Achse 4 erfolgt.
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3HAC035504-003 Revision: E