ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 282

4 Reparatur
4.4.7 Abmessen des Spiels, Achse 6 (ID, Oberarm)
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Aktion
Bringen Sie die Messhalterung in den ab-
gebildeten Bohrungen am Handgelenk ein.
Bringen Sie die Magnetbasis der Messuhr
an der Messhalterung an.
Setzen Sie die Spitze der Messuhr auf die
Markierung.
Überprüfen Sie, dass sich Achse 6 in Kali-
brierposition befindet.
Wenden Sie Last F=40N nach oben gerich-
tet mit einem Kraftmesser in entgegenge-
setzter Richtung der Messuhr in Abstand
B vom Drehmittelpunkt von Achse 6 an.
Entfernen Sie die Last und stellen Sie die
Messuhr auf Null.
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Info
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
xx1100000688
A
xx1100000690
Abstand zum Drehmittelpunkt von Ach-
se 6:
A 100 mm
F
A
B
xx1100000692
A 100 mm (Messuhr)
B 140 mm
3HAC035504-003 Revision: E
Er-
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