ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 268

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Fortsetzung
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Aktion
Montieren Sie mit den Befestigungsschrau-
ben die Halterung, mit der das Kabelpaket
an der Hohlwelleneinheit befestigt wird.
Wenn die Handgelenkeinheit von der Hohl-
welleneinheit entfernt wurde, bringen Sie
sie jetzt wieder an.
Befüllen Sie das Getriebe Achse 4 mit Öl.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 50 genauer beschrie-
ben.
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Hinweis
xx0800000335
Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben, M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück)
• C: Halterung
Das Einbauen der Handgelenkeinheit wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Montage der Handgelenkeinheit auf
Seite 271
Das Auffüllen des Öls in das Getriebe wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 4 auf
Seite 175
3HAC035504-003 Revision: E