ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 186

3 Wartung
3.4.8 Austauschen der SMB-Batterie
Fortsetzung
Ausbauen der SMB-Batterie
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie auszubauen.
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Wiedereinbau der SMB-Batterie
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie wieder einzubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt WARNUNG - Die Einheit reagiert empfindlich
auf ESD! auf Seite 53.
Entfernen Sie die SMB-Batterieabdeckung.
Ziehen Sie die SMB-Batterie heraus.
Ziehen Sie das Batteriekabel ab und entfernen Sie
die Batterie.
Das Entsorgen der SMB-Altbatterie wird im Kapitel
Stilllegung auf Seite 377 beschrieben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
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Hinweis
Dieser Schritt ist zur Aktualisie-
rung des Umdrehungszählers er-
forderlich.
Siehe die Abbildung in Sitz der
SMB-Batterie auf Seite 184.
Siehe die Abbildung in Sitz der
SMB-Batterie auf Seite 184.
Siehe die Abbildung in Sitz der
SMB-Batterie auf Seite 184.
Hinweis
3HAC035504-003 Revision: E