ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 271

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Montage der Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkeinheit einzubauen.
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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Schütten Sie das Öl aus der Handgelenkeinheit.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe von
den Montageflächen.
Kontrollieren Sie den O-Ring. Bei Beschädigung
austauschen!
Bereiten Sie den Einbau des Handgelenks vor,
indem Sie die Befestigungsschrauben und Un-
terlegscheiben in das Oberarmrohr einsetzen.
VORSICHT
Die Handgelenkeinheit des Roboters wiegt 15
kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie die Handgelenkeinheit vorsichtig
an ihre Position am Oberarm.
VORSICHT
Beschädigen Sie nicht die Ritzel!
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring in der
Handgelenkeinheit an seinem Platz bleibt!
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4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Handgelenkeinheit auf
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Handgelenkeinheit auf
Seite 269
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4 Reparatur
Fortsetzung
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