ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 276

4 Reparatur
4.4.5 Messen Sie das Spiel an Achse 6.
Fortsetzung
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4
5
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Aktion
Befestigen Sie ein Gewicht (m) im Ab-
stand (B) vom Handgelenkflansch, um
die Effekte des Spiels an Achse 5 zu
vermeiden.
Wenden Sie Last F in eine Richtung an.
Entfernen Sie die Last und stellen Sie
die Messuhr auf Null.
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Info
xx0300000188
Werte für Roboterversionen IRB 2600 -
20/1.65, -12/1.65, -12/1.85:
• A: Messwerkzeug, Spiel
• B: 140 mm
• m: 10 kg
xx0300000189
Werte für Roboterversionen IRB 2600 -
20/1.65, -12/1.65, -12/1.85:
• A: Messwerkzeug, Spiel
• B: 100 mm
• C: 150 mm
• F: 40N
3HAC035504-003 Revision: E