ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 355

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Montieren Sie das Getriebe mit den Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Setzen Sie die Führungsstifte in das Getrie-
be.
Heben Sie Oberarm und Unterarm in ihre
Montageposition und führen Sie sie dann
mit Hilfe der Führungsstifte an ihre Position.
Es kann nötig sein, das Motorritzel mit dem
Drehwerkzeug zu drehen, um die richtige
Position zu finden.
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4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
xx1200000086
Siehe Schraubengrößen in der Abbildung
unter:
• Position von Getriebe Achse 2 auf
Seite 348
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 192.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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