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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben, mit denen
der Unterarm am Getriebe Achse 2
befestigt ist.
Entfernen Sie das Oberarm- und Unter-
armpaket vom Rahmen.
WARNUNG
Der Kabelbaum ist immer noch am
Roboter angebracht! Stellen Sie sicher,
dass die Kabel oder die Kabelhalterun-
gen am Roboter nicht beschädigt wer-
den.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 23 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen ent-
sprechend dimensioniert sein!
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
xx1200000085
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4 Reparatur
Fortsetzung
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