ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 257

7
8
9
10
11
3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Ziehen Sie alle Motorkabel von den Motoren
Achse 3, 4, 5 und 6 ab.
Entfernen Sie die Halterung, die an der
Hohlwelleneinheit montiert ist.
Entfernen Sie die Signallampe, falls sie
verwendet wird.
Entfernen Sie die Kabelhalterung am Arm-
gehäuse.
Ziehen Sie das Kabelpaket vorsichtig aus
der Öffnung, in der die Kabelhalterung
montiert ist.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Hinweis
Das Trennen der Kabel von den Motoren
wird in den folgenden Abschnitten be-
schrieben:
• Ausbauen der Motoren auf Seite292
xx0800000335
Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben, M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück)
• C: Halterung
xx0800000338
Teile:
• A: Signallampe
• B: Halterung
• C: Kabelhalterung
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
257