ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 285

Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Unterarm
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Pro-
zeduren erforderlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitungen.
Ausbauen des Unterarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den Unterarm auszubauen.
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3HAC035504-003 Revision: E
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 35 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Aktion
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie das Kabelpaket von allen
Achsen, mit Ausnahme des Sockels.
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4.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile – Un-
terarm und Motoren in Product manual, spare
parts - IRB 2600.
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 389 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
xx0800000336
Das Entfernen des Kabelpakets vom
Rahmen, Unterarm und Armgehäuse wird
in folgenden Abschnitten beschrieben:
• Ausbauen des Kabelbaums im
Rahmen auf Seite 204
• Ausbauen des Kabelbaums im Un-
terarm und Armgehäuse auf Sei-
te 206
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeu-
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