ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 120

3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Wartungsarbeit
Ändern
Ändern
Ändern
Ändern
Ändern
Ändern
Überholung
Austauschen
Austauschen
i
ii
iii DTC = Betriebsstundenzähler. Gibt die Betriebsstunden des Roboters an.
iv Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt, wenn
v
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Geräte
Öl in Getriebe Achse 2
Öl in Getriebe Achse 3
Öl in Getriebe Achse 4
Öl in Getriebe Achse 5
Ölstand in Getriebe Achse 5-
6
Ölstand in Getriebe Achse 5-
6
Roboter
Batteriesatz, Messsystemtyp
RMU101 oder RMU102 (3-
poliger Batteriekontakt)
Batteriesatz, Messsystem mit
2-poligem Batteriekontakt,
z. B. DSQC633A
Austauschen, wenn Beschädigungen oder Risse entdeckt wurden oder wenn die in Abschnitt
Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite 122
Führen Sie die Überprüfungen häufiger aus, wenn die Umgebung stark kontaminiert ist.
die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird
empfohlen, die Stromversorgung zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht
werden muss.
Weitere ausführliche Informationen finden Sie in der Anweisung zum Austausch.
Der Alarm für einen niedrigen Batteriestand (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt,
wenn die verbleibende Datensicherungskapazität (Roboter ausgeschaltet) weniger als 2 Monate
beträgt. Die übliche Lebensdauer einer neuen Batterie beträgt 36 Monate, wenn der Roboter 2
Tage/Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet
ist. Die Lebensdauer kann mit dem Abschalten der Batterie verlängert werden. Anweisungen finden
Sie in Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
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Intervall
Erster Wechsel bei DTC
• 6.000 Stunden
Zweiter Wechsel bei DTC
• 24.000 Stunden
Weitere Wechsel:
• Alle 24.000 Stunden.
Erster Wechsel bei DTC
• 6.000 Stunden
Zweiter Wechsel bei DTC
• 24.000 Stunden
Weitere Wechsel:
• Alle 24.000 Stunden.
Kein Ölwechsel erforderlich.
Kein Ölwechsel erforderlich.
Erster Wechsel bei DTC
• 6.000 Stunden
Zweiter Wechsel bei DTC
• 24.000 Stunden
Weitere Wechsel:
• Alle 24.000 Stunden.
Erster Wechsel bei DTC
• 6.000 Stunden
Zweiter Wechsel bei DTC
• 24.000 Stunden
Weitere Wechsel:
• Alle 24.000 Stunden.
Intervall:
• 40.000 Stunden .
36 Monate oder Alarm für niedrige
iv
Batterieladung
Alarm für niedrigen Batteriestand
angegebene Lebensdauer erreicht ist.
3HAC035504-003 Revision: E
iii
-Wert:
iii
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iii
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