ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 239

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Einbauen der SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit einzubauen.
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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Trennen Sie die Kontakte an der SMB-Ein-
heit:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB3-6
• R2.SMB
• Batteriekabel
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Schließen Sie die Kontakte an der SMB-
Einheit wieder an:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB3-6
• R2.SMB
• Batteriekabel
Setzen Sie die SMB-Einheit auf die zugehö-
rigen Befestigungsschrauben.
Befestigen Sie die SMB-Einheit mit den
Befestigungsschrauben.
Bringen Sie die Kabelschellen wieder an.
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4 Reparatur
4.3.4 Austauschen der SMB-Einheit
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der SMB-Einheit auf Seite 236
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der SMB-Einheit auf Seite 236
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der SMB-Einheit auf Seite 236
A
xx0900000035
Teile:
• A: Kabelschellen
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Fortsetzung
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