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Getriebe; Austauschen Von Getriebe Achse 1 - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

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4 Reparatur

4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1

4.8 Getriebe

4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Sitz des Getriebes
Die Position des Getriebes wird in der Abbildung gezeigt.
Die Explosionszeichnung stellt nur das Montageprinzip dar. Beim tatsächlichen
Austausch sollte der Roboter auf der Seite liegen. Mehr Information in der Abbildung
zum Austauschen des Sockels:
im kompletten Armsystem auf Seite
xx0800000400
A
B
C
D
E
F
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Getriebe
Fortsetzung auf nächster Seite
342
Koordinatensystem
Radialdichtung
O-Ring
Getriebe Achse 1
Unterlegscheiben (21 Stück)
Befestigungsschrauben M8x80, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (21 Stück)
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Position des Roboters beim Austausch des Sockels
246.
Hinweis
Siehe
Ersatzteillisten auf Seite
393.
3HAC035504-003 Revision: E

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