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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Positionieren Sie das Kabelpaket so, dass
es beim weiteren Ausbau nicht beschädigt
wird.
Entfernen Sie die Motoren Achse 4, 5 und
6.
Tipp
Wenn nur die Hohlwelleneinheit ausge-
tauscht werden soll, empfiehlt es sich, in
diesem Stadium die Handgelenkeinheit zu
entfernen.
VORSICHT
Das Armrohr des Roboters wiegt 30 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Sichern Sie die Hohlwelleneinheit mit
Rundschlingen über einen Traversenkran.
VORSICHT
Verhindern Sie das Verrutschen der
Schlingen!
Zum Beispiel kann eine kleine Platte an der
unteren Befestigungsbohrung für die Kabel-
halterung angebracht werden (wurde in ei-
nem vorherigen Schritt entfernt). Die Platte
sollte so angebracht sein, dass sie nach
unten weist und als mechanischer Anschlag
für die Rundschlinge dient.
Am anderen Ende der Hohlwelleneinheit
kann ein Schäkel angebracht werden, wenn
die Handgelenkeinheit entfernt wird.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die die Hohlwelleneinheit sichern.
Entfernen Sie vorsichtig die Hohlwellenein-
heit.
Auf der Hohlwelleneinheit ist Loctite aufge-
tragen.
VORSICHT
Beschädigen Sie nicht die Ritzel, wenn Sie
die Hohlwelleneinheit entfernen.
VORSICHT
Restöl fließt aus dem Getriebe-Hohlraum,
wenn die Hohlwelle herausgehoben wird.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Hinweis
Das Entfernen der Motoren wird in folgen-
dem Abschnitt beschrieben:
•
Ausbauen der Motoren auf Seite292
Das Entfernen der Handgelenkeinheit wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
•
Ausbau der Handgelenkeinheit auf
Seite 270
Siehe die Abbildung in:
•
Position der Hohlwelleneinheit auf
Seite 263
Die Hohlwelleinheit wird mit zwei Parallel-
stiften an ihre Position geführt. Siehe die
Abbildung in
Hohlwelleneinheit auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Austauschen der kompletten
263.
265
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