ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 266

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Fortsetzung
Einbauen der kompletten Hohlwelleneinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Hohlwelleneinheit einzubauen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie Loctite-Rückstände und ande-
re Verunreinigungen von den Montageflä-
chen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe
von den Montageflächen.
Tragen Sie Dichtflüssigkeit (Loctite 574) auf
die Fläche zwischen Hohlwelleneinheit und
Armgehäuse auf.
Tragen Sie die Dichtflüssigkeit kreisförmig
um alle Befestigungsbohrungen auf.
VORSICHT
Das Armrohr des Roboters wiegt 30 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
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Hinweis
D
xx0800000457
Teile:
A Armgehäuse
B Fläche, auf der Loctite 574 aufgetra-
gen werden soll
C Hohlwelleneinheit
D Zylindrische Stifte (2 Stück)
3HAC035504-003 Revision: E
A
B
C