ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 240

4 Reparatur
4.3.4 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
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Aktion
Setzen Sie den Kabelbaum wieder in den
Sockel und bringen Sie die Halterung wieder
an den Abstandschrauben an.
Hinweis
Dieser Vorgang muss vorsichtig ausgeführt
werden, um die Kabel oder andere Kompo-
nenten nicht zu beschädigen.
Befestigen Sie das Batteriekabel mit Kabel-
bindern.
Schieben Sie die Sockelabdeckung vorsich-
tig an ihren Platz und vergewissern Sie sich
gleichzeitig, dass keine Kabel beschädigt
sind.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder
an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 50 genauer beschrie-
ben.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der SMB-Einheit auf Seite 236
xx0800000456
Teile:
• A: Befestigungsschrauben (6
Stück)
• B: Sockelabdeckung
• C: Sockel
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierinformationen
auf Seite 365.
3HAC035504-003 Revision: E
A
B
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